课程编号

M08039026

课程名称

中文：焊接过程智能控制

英文：Intelligent control of welding process

任课教师

高进强

主要教材

自编

参考书目

（1）曾光齐等主编. 模糊控制理论及工程应用.武汉：华中科技大学出版社，2006

（2）马锐编著. 人工神经网络原理. 北京：机械工业出版社，2010

（3）朱虹编著. 数字图像处理基础及应用. 北京：清华大学出版社，2013

课程说明

本课程属于材料科学与工程专业的专业选修课，主要面向硕士研究生，每年的春季学期开课，共32学时。

内容简介

（系统填写要求不少于200字）

本课程从基于视觉的焊接过程智能控制系统出发，针对每一部分进行讲解。课程分为5部分：控制系统概论、CCD摄像机工作原理、数字图像处理、模糊控制、神经网络控制。

控制系统概论主要介绍自动控制发展史、自动控制的基本概念以及简单的控制实例、实验数据处理；CCD摄像机工作原理主要介绍CCD感光单元的工作原理，CCD摄像机的结构及其参数；数字图像处理主要介绍数字图像相关的基本概念、滤波、增强、锐化、区域分割等基本方法；模糊控制主要介绍模糊数学的基础知识，基本模糊控制器的设计，模糊控制器的实例；神经网络控制主要讲述神经网络的基础知识，针对BP神经网络讲述其基本原理，神经网络建模及控制实例。